小米汽车HAD增强版推送启动路况理解精度提升

小米端到端辅助驾驶Xiaomi HAD增强版已启动推送。此版本首次采用“强化学习+世界模型”的大模型训练方式，实现了三大行车能力的全方位优化：纵向加减速更为平顺、横向变道更加利落、路口决策更具精准度，同时对安全辅助功能展开了重点强化，后续相关更新都将通过OTA升级的形式推送给用户。

在“强化学习+世界模型”的训练框架里，模型能够在世界模型所搭建的虚拟环境中进行反复探索——做出正确操作就获得加分，出现错误操作则被扣除分数。借助这样的模式，模型得以自主展开探索并掌握最优的驾驶策略，从而使辅助驾驶行为更符合真实路况的实际需求。

根据小米汽车官方信息，通过强化学习与世界模型的持续训练优化，Xiaomi HAD增强版在核心行车场景的三大维度取得明显进步：纵向加减速控制更平顺、横向变道决策更利落、路口通行选择更精准。

除了行车能力的大幅增强之外，还包含安全辅助的多场景安心感提升，新增了紧急转向辅助AES与前向低速防碰撞辅助L-AEB/后向低速防碰撞辅助R-AEB技术能力，能够提供更多方向、更广速域、更全目标、更多场景的防碰撞辅助机制，保障行车安全。