XiaomiHAD增强版开启正式推送：三张图带你看懂三大核心升级点

11月27日消息，小米汽车方面宣布，Xiaomi HAD增强版已启动分批推送，将陆续送达用户手中。

此次三大核心升级体验点如下：纵向加减速更为流畅，横向变道更为利落，路况理解更为精确。

升级之后，小米汽车在旁车加塞、超车并线、灵活绕行、复杂路口通行等场景下的表现十分出色。

现在官方发布了三张图片，针对三大升级点逐一展开了详细说明，让我们一同来了解具体内容：

1、纵向加减速更丝滑

开车的时候，旁边的车突然插进来，这是我们日常驾驶中很常见的情况，就算是老司机也可能会猛踩刹车，导致车速变化不够平顺。

经过强化学习训练后，系统对加塞的预测更为精准，不会出现过度反应的情况，减速过程也更加平稳。这使得跟车时的舒适感与安心感都得到了大幅提升。

2、横向变道更果断

行车过程中变换车道的情况很常见，像超车时要并线、遇到障碍物时需绕行，不管是超车并线的判断，还是前方有障碍物时的绕行抉择，系统都能准确把握安全时机，平稳完成变道操作。

这种精准的横向操控，既提升了通行效率，又让驾驶者切实体会到系统决策的可靠。

3、路况理解更精准

在复杂路口场景中，能够提前读得懂导航，优化走对路、选对道能力。

比如，碰到左转车道设置在最右侧这类特殊路口时，系统可以提前规划好行驶路线，有条不紊地指引车辆驶入正确车道。在环岛行驶、主路与辅路切换等复杂路况下，系统选择的路径也更为精准恰当。